在以前因為沒有合適的借助的設備，人工承擔了很多產品的搬運碼垛工作，結果就是人比較累，效率還不高，一種勉為其難的狀態。隨著社會發展，針對紙箱碼垛的設備開始出現，一種專門的紙箱碼垛機，一種關節機器人碼垛應用。

碼垛機主體機組是由一個可以前后行走小車和一個框架及一個可以上下升降的載臺組成可非標定制。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動自動化碼垛，可碼垛多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機采用PLC+觸摸屏控制實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大減少勞動力和降低勞動強度。

機器人碼垛應用則是以機器人為核心，以產品及動作要求為導向，配備相應的配件例如：夾具、底座、地軌等等，通過安裝調試機器人，實現動作的軌跡路線，從而應用到搬運碼垛中。

這兩種方法都可以實現碼垛的動作，但是采用的結構和原理還是明顯不同的，所以優勢也各不相同。紙箱碼垛機價格更便宜。機器人碼垛靈活性更高，占地面積小。

紙箱碼垛機和機器人碼垛應用是渝達自動化擅長的一種自動化。公司可以根據自己實際情況進行選擇。